Родился в Санкт-Петербурге 29 июня (11 июля) 1884 г. В 1910 окончил факультет восточных языков Санкт-Петербургского университета, в 1912 — Петербургский археологический институт, в 1920 — Военно-педагогический институт РККА.

Канд. ист. наук (10.04.1944), тема диссертации: «Бабур-наме как исторический источник». Доктор ист. наук (23.10.1965). Доцент (08.02.1944). Профессор (16.05.1964). Переводчик в Турции (1915‒1916), Афганистане (1922‒1924). Сотрудник посольства в Иране (1926‒1929). Преподаватель исторического факультета (1943‒1956) ИВЯ при МГУ (1956‒1971).

Издано около 40 работ.

Основные работы: Докт. дис.: Завоевательн. походы Надир-шаха в Индию и среднеазиатск. ханства в освещении Мухаммад-Казима. М., 1965. 282 л. (АН СССР. Ин-т народов Азии); Автореф.: М., 1965. 30 с.; Об одном редк. источнике Сефевидов // Сов. востоковедение. 1956, № 1. С. 111‒120; Ферман шаха султан-Хусейна Вахтангу VI // Сов. востоковедение. 1957, №4. С. 125‒127; Поправки и дополнение к биографии Мухаммад-Казима// Сов. востоковедение. 1958, №5. С. 109‒114; Рус. пер. с перс, текстов на миниатюрах // Миниатюры рукописи «Бабур-намэ». М., 1960. С.103‒112; Пер. с перс.; Предисл. С. 5‒35; Примеч. С. 187‒194 // Мухаммад-Казим. Поход Надир-Шаха в Индию: (Извлечение из Тарих-и аламара-йи надири) / АН СССР. Ин-т народов Азии. М.: Наука, 1961. 206 с. (Памятники литературы народов Востока: Переводы. Т. 1); К вопросу о происхождении населения Гура X в. //Топонимика Востока. М., 1962. С. 72‒76; Указ Надир-шаха о почитании четырех праведн. халифов // Кратк. сообщ. Ин-та народов Азии (АН СССР). №39. Иранск. сб. М., 1963. С. 53‒55; Данные источников о составе воинск. контингентов Исмаила I // Народы Азии и Африки. 1964, №3. С. 76‒81; К вопросу о термине «кабала» // Народы Азии и Африки. 1965, № 1. С. 113‒115; Первый перевод стихов европейск. поэта на перс. язык// Народы Азии и Африки. 1965, №4. С. 138‒141.

Литература о жизни и трудах: Белова Н. К., Гневушева Е. И., Медведев Е. М. Памяти Петра Ивановича Петрова: (1884‒1971) // Вести. МГУ. Сер. 14. Востоковедение. 1972, №2. С. 101‒102; Кузнецова Н. А. Петр Иванович Петров: (К 80-летию со дня рождения) // Народы Азии и Африки. 1964, № 3. С. 215‒218; Кузнецова Н. А. Текстология, дипломатика, сфрагистика и палеография в трудах и пед. работе профессора П. И. Петрова: (К 100-летию со дня рождения) // Бартольдовск. чтения. 1984. Год 7. М.. 1984. С. 47‒18; Народы Азии и Африки. 1972, №4. — Из содерж.: Памяти П. И. Петрова: (1884‒1971). С. 224‒236; Белова Н. К. Основн. печатн. труды П. И. Петрова. С. 236‒237. (Хронол. перечень 28 кн., ст. и рец. за 1914‒1969 гг.); Памяти П. И. Петрова: (Некролог) // Моск. ун-т. 1972. 1 февр.

Милибанд С. Д. Востоковеды России. Биобиблиографический словарь. Книга 2. М.: Издательская фирма «Восточная литература» РАН, 2008. С. 134.

Публикации

[1961]

Мух̣аммад-Кāз̣им. Поход Нāдир-шāха в Индию (Извлечение из Та’рӣх-и ‛āламāра-йи нāдирӣ) / Перевод, предисловие и примечания П. И. Петрова. М.: Наука, ГРВЛ, 1961. 208 с. (Памятники литературы народов Востока. Переводы, I.)